技術(shù)編號(hào):5966396
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。背景技術(shù)空間三維位姿探測(cè)在現(xiàn)代化作業(yè)、空間探測(cè)和軍事等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。為了感知作業(yè)方所處的環(huán)境,我們需要采用照相機(jī)或攝像機(jī),為了采取進(jìn)一步的操作或完成相互協(xié)調(diào)動(dòng)作,我們需要精確地知道作業(yè)方的位置和姿態(tài),這就需要采用至少3個(gè)成像設(shè)備以確定其精確的空間位置和姿態(tài)。這樣的結(jié)果一是大大增加了三維位姿探測(cè)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性,二是使得整體的控制方法變得十分繁雜,容錯(cuò)性變差??臻g三維定位發(fā)展較早的是立體視覺(jué)理論,應(yīng)用較多的是雙目立體視覺(jué),其基本原理類似于人的視...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。