技術(shù)編號：5965021
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種工程機(jī)械入場路徑規(guī)劃方法和路徑規(guī)劃裝置。背景技術(shù)一般工程機(jī)械體積龐大，而在施工環(huán)境較為復(fù)雜，存在各種障礙物。因此將例如起重機(jī)等大型工程機(jī)械布置到工位上，需要對工程機(jī)械的入場路徑進(jìn)行規(guī)劃。在工程機(jī)械入場路徑規(guī)劃中，必須保證工程機(jī)械安全地通過障礙物之間的縫隙，防止出現(xiàn)工程機(jī)械與障礙物發(fā)生碰撞，另外，由于工程機(jī)械的重量和體積都較大，進(jìn)行路徑規(guī)劃還需要對行進(jìn)的距離和轉(zhuǎn)向次數(shù)進(jìn)行綜合考慮?，F(xiàn)有的工程機(jī)械入場一般依靠人工勘查，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。