技術(shù)編號:5964273
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及基于北斗和陀螺儀的Android下組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)適配的方法,尤其涉及應(yīng)用于雙CPU架構(gòu)下的陀螺儀和android系統(tǒng)的數(shù)據(jù)適配方法。背景技術(shù)在傳統(tǒng)的硬件架構(gòu)上,陀螺儀和Android系統(tǒng)的CPU直接連接,這樣必須等到系統(tǒng)初始化完成才能夠讀取到陀螺儀緩存的數(shù)據(jù),讀取到陀螺儀的數(shù)據(jù)非常慢。傳統(tǒng)陀螺儀和CPU的架構(gòu)模式,使得只有系統(tǒng)在初始化開辟了設(shè)備文件后,才能對陀螺儀的數(shù)據(jù)進行存儲,上層應(yīng)用才能夠讀取到陀螺儀的數(shù)據(jù);這種架構(gòu)雖然通信過程比較簡單,但是并...
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