技術編號：5961555
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人機的定位導航方法，具體說是無人機使用點對點定位和GPS衛(wèi)星定位的綜合定位技術。背景技術目前無人機定位導航主要使用以下三種定位技術(I)慣性導航系統(tǒng) 通過加速計來確定無人機的加速度，通過陀螺儀來確定角速度。慣性導航系統(tǒng)的缺點在于隨著時間的累積，定位的精度會降低，錯誤增加。前后兩個時間點的位置會發(fā)生很大偏差。(2)全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)這類系統(tǒng)包括有美國的GPS系統(tǒng)，歐洲的伽利略系統(tǒng)，俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)，中國的北斗系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都是由近地軌道的...
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