技術(shù)編號：5954507
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種力傳感器，特別是涉及一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器。背景技術(shù)六維力傳感器能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量，作為六分量測力技術(shù)的必要實現(xiàn)工具，可用于監(jiān)測方向和大小不斷變化的力、測量加速度或慣性力、實現(xiàn)力和力/位的控制等。大量程、高精度、高可靠性六維力傳感器的研究是世界各國爭先研究的難度較大、挑戰(zhàn)性較高的課題。在六維力傳感器研究中，其中的關(guān)鍵核心問題之一是力敏感元件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，力敏感元件的結(jié)構(gòu)決定著傳感器的剛度、靈敏度、分辨率、量程、動態(tài)性能和可靠...
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