技術(shù)編號：5954233
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種短筒柔輪諧波減速器及其傳動剛度測試裝置，涉及諧波減速器。背景技術(shù)諧波齒輪傳動是一種依靠柔性齒輪的彈性變形來實(shí)現(xiàn)力和運(yùn)動傳遞的減速器。筒型諧波減速器由波發(fā)生器、剛輪和柔輪三個元件組成。通常情況下，剛輪固定，波發(fā)生器為橢圓構(gòu)件，安裝在柔輪內(nèi)部，迫使柔輪按照一定規(guī)律在長軸端產(chǎn)生徑向變形成為橢圓狀。當(dāng)波發(fā)生器在原動機(jī)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，使得柔輪不斷產(chǎn)生變形，柔輪輪齒也在變形過程中逐漸進(jìn)入剛輪齒間，與剛輪輪齒發(fā)生嚙合，然后逐漸退出，直至完全脫開。波發(fā)生器不斷...
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