技術(shù)編號：5950173
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機飛行控制領(lǐng)域，具體地說是指一種基于角加速度傳感器的多操縱面無人機閉環(huán)控制分配技木。背景技術(shù)現(xiàn)代無人機朝著高機動性、高可靠性的方向發(fā)展。具有多個操縱面，使其操縱靈活性增強，形成多操縱面布局的氣動余度，從而提高了無人機的控制能力，増加了飛行控制系統(tǒng)的控制冗余度。對于無人機每個通道的控制來說，都有多個操縱面可以同時利用。因此，通過多個操縱面的同時偏轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生直接升力或側(cè)カ等非常規(guī)機動的控制效果，并且當(dāng)一個操縱面發(fā)生故障時，有多個其它有效操縱面可...
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