技術(shù)編號(hào)：5950168
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人自主導(dǎo)航的移動(dòng)技術(shù)。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航有多種導(dǎo)航方式，主要有里程計(jì)、視覺導(dǎo)航、陀螺儀或者捷聯(lián)慣導(dǎo)、超聲波傳感器導(dǎo)航、激光測(cè)距雷達(dá)導(dǎo)航等，雖然每種傳感器都有導(dǎo)航的功能，但是單一傳感器的導(dǎo)航總存在一些不足，如里程計(jì)和陀螺儀導(dǎo)航方式存在累積誤差問題，視覺導(dǎo)航存在光線干擾導(dǎo)致可靠性降低等問題。激光測(cè)距雷達(dá)和超聲波傳感器雖然也能夠?qū)Ш?，但是需要較多的參照物。針對(duì)以上問題，本發(fā)明采用了以視覺導(dǎo)航為主，同時(shí)融合光電編碼器、超聲波、陀螺儀等傳感器的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。