技術編號：5945325
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種移動檢測機器人，尤其是一種懸垂瓷質絕緣子串檢測機器人。背景技術隨著電力行業(yè)的發(fā)展，大量的絕緣子被用于輸變電系統(tǒng)中，絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導線與鐵塔連接的絕緣設備，劣化絕緣子的存在直接威脅著電力系統(tǒng)的安全運行，所以對劣化絕緣子的預防檢測對于保證高壓輸電線路安全運行具有重要意義。傳統(tǒng)的瓷質絕緣子串檢測方式為人工登塔高空作業(yè)，但隨著電壓等級的提高，絕緣子串長度不斷增加，人工檢測作業(yè)的難度也越來越大，因此研制出一種可以沿瓷質絕緣子串自動行走的...
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