技術(shù)編號：5940126
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及飛行器導(dǎo)航，尤其涉及一種無人直升機著陸視覺引導(dǎo)方法以及實現(xiàn)該方法的裝置。背景技術(shù)微小型無人直升機的自主著陸是非常復(fù)雜的飛行階段，它要求在低速和低高度的情況下，獲得精確的高度，速度和航向等自身運動信息，并反饋給機載飛行控制系統(tǒng)，以控制飛機的位置和姿態(tài)，降落到指定位置。傳統(tǒng)的無人機著陸引導(dǎo)方法是，將機載的全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)以及電子羅盤的數(shù)據(jù)融合來得到直升機的位姿信息。但是由于受限于機載GPS系統(tǒng)的精度，以及降落過噪聲干擾...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。