技術(shù)編號(hào):5939200
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器的移動(dòng)定位,尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的定位 系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)得到 了更深入的研究,部分已走向成熟。移動(dòng)機(jī)器人的工作環(huán)境具有非結(jié)構(gòu)化和不確定性,因而 對(duì)機(jī)器人的要求也更高,其中的定位技術(shù)是一個(gè)十分關(guān)鍵的技術(shù)問題,而全局定位更是移 動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)重要功能,沒有這種功能,機(jī)器人的任何自主運(yùn)動(dòng)都是盲目的。無論是何種 機(jī)器人,它在運(yùn)動(dòng)中始終要解決三個(gè)問題,即“現(xiàn)在何處? ”、“去往...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。