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一種間接測量車輛橫擺角速度的裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5930764

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[0001]本實用新型屬于信息采集領(lǐng)域,具體涉及一種間接測量車輛橫擺角速度的裝置。技術(shù)背景車輛的運動狀態(tài)是車輛各種控制系統(tǒng)的原始參考依據(jù),典型的如制動防抱死系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)以及車輛自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)等。從原理上看,這些系統(tǒng)主要是依據(jù)能直接體現(xiàn)汽車實際運動狀態(tài)的各種參量(如車速、側(cè)向加速度、橫擺角速度等)來決策相應的控制算法,進而實現(xiàn)車輛行駛安全性的主動控制。通常汽車的運動狀態(tài)可以通過各種車載傳感器測取,車輛橫擺角速度能夠反映汽車曲線運動最...
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