技術(shù)編號(hào)：5896919
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種用于WSN/INS組合導(dǎo)航的多級(jí)非線性濾波器的控制方法，屬于多傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域。背景技術(shù) 全球定位系統(tǒng)(Global positioning systems, GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertialnavigation system, INS)均為目前應(yīng)用最廣泛的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。其中GPS能夠提供精確地，具有持續(xù)穩(wěn)定導(dǎo)航精度的導(dǎo)航信息，但是在室內(nèi)、高層建筑密集的市區(qū)、礦井、隧道等環(huán)境下，GPS信號(hào)失鎖，不能進(jìn)行定位。INS雖然具有全自主...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。