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水下航行器組合導(dǎo)航與控制半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5881063

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本發(fā)明涉及一種半實(shí)物仿真系統(tǒng),具有捷聯(lián)慣性導(dǎo)航+GPS/北斗(GPS/BD)+多普 勒測速儀+深度傳感器的組合導(dǎo)航與控制系統(tǒng)仿真功能,適用于多種水下航行器的組合導(dǎo) 航控制系統(tǒng)的理論方法研究、工程應(yīng)用技術(shù)開發(fā)和系統(tǒng)性能檢測與驗(yàn)證。背景技術(shù)半實(shí)物仿真試驗(yàn)又稱為硬件在回路中仿真,它是指在系統(tǒng)研究中,把數(shù)學(xué)模型、實(shí) 體模型(物理效應(yīng)模型)和系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)備(實(shí)物)聯(lián)系在一起運(yùn)轉(zhuǎn)。利用半實(shí)物仿真系 統(tǒng),可以檢驗(yàn)系統(tǒng)中某些部件的性能,可以進(jìn)一步校正系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從而在...
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