技術(shù)編號：5875554
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航，特別是涉及全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS和基于MEMS 的慣性導航系統(tǒng)(MEMS INS)相結(jié)合的組合導航系統(tǒng)中，GNSS輔助MEMS慣性傳感器零偏的 快速在線動態(tài)標定方法，所述MEMS是指微機電系統(tǒng)，所述的MEMS慣性傳感器包括MEMS加 速度計和MEMS陀螺儀，構(gòu)成組合導航系統(tǒng)的慣性測量單元；MEMS慣性傳感器的測量誤差主 要由MEMS加速度計和MEMS陀螺儀的零偏誤差決定，為消除MEMS慣性傳感器的測量誤差， 對MEMS慣性傳感器進行零...
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