技術(shù)編號(hào)：5872877
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自主式水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)導(dǎo)航技術(shù) 以及聲納微導(dǎo)航技術(shù)，屬于海洋工程領(lǐng)域。背景技術(shù)自主式水下機(jī)器人是目前海洋工程領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，在水下環(huán)境監(jiān)測(cè)、近海 石油工程作業(yè)、水下搜索與測(cè)繪、以及水雷對(duì)抗和實(shí)時(shí)戰(zhàn)區(qū)警戒等軍事領(lǐng)域獲得越來越廣 泛的應(yīng)用。導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)AUV自主航行的關(guān)鍵，而AUV所具有的工作時(shí)間長(zhǎng)、環(huán)境復(fù)雜、 信息源少、隱蔽性要求高等特點(diǎn)，給穩(wěn)定、精確的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)帶來很大的挑戰(zhàn)。近...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。