技術(shù)編號：5870982
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于微機械陀螺和半導(dǎo)體微加速度計的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以用于測量載體的旋轉(zhuǎn)角速度和加速度，并可通過相應(yīng)的算法得到計算出載體的姿態(tài)和位置，特別是一種小體積、低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。背景技術(shù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。它是依靠測量載體(導(dǎo)彈、汽車、飛機等)本身的加速度和角速度來推算載體的瞬時速度、位置，以及載體的航向姿態(tài)的。所以，組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性器件都被安裝在載體內(nèi)部，工作時不依靠任何外部信息，也不向外輻射能量。因此，慣性...
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