技術(shù)編號(hào):5866964
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,主要用于移動(dòng)機(jī)器人在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境中定位與 建模,但方法本身不限于此。掃描匹配方法的研究和應(yīng)用涉及醫(yī)療、考古、救援、軍事、虛擬 現(xiàn)實(shí)、移動(dòng)機(jī)器人等諸多領(lǐng)域。重現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化未知環(huán)境的原貌,無(wú)疑對(duì)完成救災(zāi)、勘察等困 難危險(xiǎn)的任務(wù)有很大的幫助。而從掃描匹配研究中衍生出的對(duì)于靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、非剛性物體識(shí) 別的研究,也具有較大的應(yīng)用價(jià)值。區(qū)別于醫(yī)療、考古等研究中對(duì)于物體模型高精確性再現(xiàn) 的需要,移動(dòng)機(jī)器人研究對(duì)掃描匹配的實(shí)時(shí)性提出了更高的要求,...
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