技術(shù)編號：5866209
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航方法；本發(fā)明還涉及導(dǎo)航系統(tǒng)；本發(fā)明還涉及導(dǎo)航設(shè)備；本發(fā)明還涉及裝備有該導(dǎo)航設(shè)備的交通工具；本發(fā)明還涉及交通工具的群組。背景技術(shù)現(xiàn)如今，已經(jīng)有能夠相對精確地確定交通工具位置的GPS導(dǎo)航工具。然而，在某些情形下需要替代的導(dǎo)航方法，這是因?yàn)镚PS導(dǎo)航信號并不總是可用的，例如在海平面以下的位置處和建筑物中的位置處即是如此。一種這樣的替代方法使用從慣性傳感器獲得的數(shù)據(jù)來應(yīng)用航位推測(dead-reckoning)。慣性傳感器包括陀螺儀和加速度計。陀螺儀...
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