技術(shù)編號:5863881
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明總體上涉及標(biāo)定航向傳感器的系統(tǒng)和方法,例如,偏航率傳感器,更具體 地,涉及從偏航率傳感器中去除傳感器偏移誤差的系統(tǒng)和方法,以便當(dāng)無法獲得GPS信號 時使用偏航率傳感器來提供準(zhǔn)確的車輛航向,其中該系統(tǒng)和方法利用偏差更新模型來標(biāo)定 傳感器,使用偏航率、方向盤角度和差異車輪速度度來識別當(dāng)車輛相對直線行駛時的時間 窗。標(biāo)定背景技術(shù)GPS信號,或其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號,可以提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航。然 而,GPS接收器受天空能見度相關(guān)限制,例如,在城...
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