技術(shù)編號:5845640
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于工業(yè)焊接無損檢測,特別涉及。背景技術(shù)微機技術(shù)的發(fā)展和高能鋰電池的出現(xiàn),使長距離油氣輸送管道高效高質(zhì)量檢測需 要的數(shù)字化、智能化、高性能管道爬行器相繼問世,在管道爬行器系統(tǒng)中,定位技術(shù)是一項 關(guān)鍵性技術(shù),爬行器行進在幾百米甚至數(shù)千米長的封閉油氣管道中,要找到管道焊縫的位 置,并且要求精確定位、運行可靠、安全實用、便于操作,是有一定難度的,從國內(nèi)外現(xiàn)有技 術(shù)爬行器的生產(chǎn)與實踐應(yīng)用的情況表明,爬行器主要采用的定位系統(tǒng)有機械式、射線型和 攝像機型等定位系...
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