技術(shù)編號:5840358
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明涉及一種,屬于慣性導(dǎo)航。背景技術(shù) 自20世紀50年代末捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的概念提出以來,經(jīng)過50多年的發(fā)展,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍用、民用的多個領(lǐng)域,但是在精度、可靠性等方面還存在著不少的問題。總的來說,高精度的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能主要依賴于兩個方面高精度的慣導(dǎo)器件和理 想的導(dǎo)航算法。在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,機體的圓錐運動會產(chǎn)生所謂的圓錐誤差,由于圓錐誤差與劃船誤差等效,因此,對圓錐誤差補償算法的深入研究不僅有利于提高捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)精度,也有利...
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