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基于gps的車輛中傳感器校準(zhǔn)算法的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5839969

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本發(fā)明通常涉及一種用于校準(zhǔn)諸如慣性傳感器(即偏航率( yaw—rate )傳感器)的壽爭(zhēng)首角速度4專感器(heading rate sensor)的 系統(tǒng)和方法,并且更特別地,涉及一種用于消除來自轉(zhuǎn)首角速度傳感器 的傳感器偏差和比例因子(scale factor)誤差的系統(tǒng)和方法,以使用 傳感器信號(hào)提供精確的車輛航向。背景技術(shù)GPRS信號(hào)或者其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)可以提供準(zhǔn)確的 定位和導(dǎo)航。然而,例如,在密林覆蓋的地區(qū)和城市峽谷中,GPS接收...
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