技術(shù)編號(hào):5831500
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于慣性與衛(wèi)星組合導(dǎo)航的,特別是一種基于環(huán)路狀態(tài)自檢測的SINS/GPS深組合導(dǎo)航方法。背景技術(shù) 慣性/衛(wèi)星深組合技術(shù)是一種使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部跟蹤環(huán)路信息作為觀測量,并利用組合導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出反饋輔助GPS跟蹤環(huán)路,提高高動(dòng)態(tài)環(huán)境下接收機(jī)環(huán)路跟蹤適應(yīng)性能及導(dǎo)航精度的組合導(dǎo)航技術(shù)。捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特性具有良好互補(bǔ)性,基于慣性和衛(wèi)星系統(tǒng)互補(bǔ)特性而構(gòu)建的慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)全天時(shí)、全天候的高精度連續(xù)導(dǎo)航,是導(dǎo)航技術(shù)近年來以...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。