技術(shù)編號(hào)：5780751
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種能方便實(shí)現(xiàn)球面定位操作的三自由度新型球面串聯(lián)機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)球面機(jī)構(gòu)是一種介于平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)之間的特殊機(jī)構(gòu)，球面機(jī)構(gòu)中所有的運(yùn)動(dòng)副都在一個(gè)固定的球面上運(yùn)動(dòng)。球面機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)且制造方便、經(jīng)濟(jì)。球面機(jī)構(gòu)已在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，如眼科手術(shù)機(jī)器人、關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人、太陽跟蹤裝置等。 串聯(lián)球面機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、工作空間大等優(yōu)點(diǎn)。球面三自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)已在機(jī)器人手腕中得到應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本文在三轉(zhuǎn)動(dòng)副球面串聯(lián)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。