技術(shù)編號：5701132
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種凸輪杠桿式雙手揉搓仿生機構(gòu)，包括凸輪、分別鉸支在機架上的兩根揉搓杠桿、設(shè)于揉搓杠桿上的導(dǎo)向件，其中在凸輪的軸側(cè)端部上開設(shè)封閉狀的凸輪槽，將導(dǎo)向件間隙配合地設(shè)于凸輪槽中。當凸輪在外部動力驅(qū)動下繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向件便可帶動揉搓杠桿繞其在機架上的鉸支點擺動，使得揉搓杠桿的擺動輸出端輸出類似于人的雙手揉搓的往復(fù)擺動。在兩個揉搓杠桿的擺動輸出端上固定不同功能的揉搓工具，便可形成各種功能不同的雙手揉搓仿生機構(gòu)。該仿生機構(gòu)的結(jié)構(gòu)極為簡單，造價特...
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