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一種具有鼓形輪齒的扁平諧波傳動(dòng)裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5699106

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一種具有鼓形輪齒的扁平諧波傳動(dòng)裝置,包括柔輪,柔輪分為輪齒部分、筒體部分和輸出軸部分,筒體部分的長(zhǎng)徑比為1/4~1/2,輸出軸部分最大軸段的直徑小于或等于柔輪筒體部分的外圈直徑,輸出軸部分設(shè)有螺栓孔,與后續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接連接,柔輪的輪齒部分的齒根圓直徑從筒體杯口到后端軸向非線(xiàn)性由小變大,而柔輪輪齒在齒長(zhǎng)方向上具有同樣的齒廓形狀,剛輪輪齒齒槽寬從柔輪筒體杯口到后端軸向方向上先連續(xù)由大變小,再連續(xù)由小變大,本發(fā)明柔輪輪齒的前端和中部同時(shí)進(jìn)入嚙合狀態(tài),增大嚙合...
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