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具有公切線型雙圓弧齒廓的杯形諧波齒輪及其齒廓設計方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5692291

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本發(fā)明提供了一種具有公切線型雙圓弧齒廓的杯型諧波齒輪,由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成,該諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪齒廓為公切線型雙圓弧平面齒廓;本發(fā)明同時提供了一種具有公切線型雙圓弧齒廓的杯形諧波齒輪的齒廓設計方法,考慮杯型柔輪沿軸向的錐度變形,根據(jù)柔輪前、中、后三個截面上的最大徑向變形及其輪齒相對于剛輪齒槽的運動軌跡的不同,為了避免發(fā)生干涉,在剛輪的齒根圓弧部分采用柔輪前截面的輪齒運動軌跡進行包絡及擬合計算;在剛輪的齒頂圓弧部分采用柔輪后截面的輪齒運動軌跡進行...
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