技術(shù)編號：5689840
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，主要包括如下步驟先設定基本參數(shù)偏距d和偏角α，以及分別定義偏距d和偏角α的最小容差和最大容差，啟動管道清洗裝置，初始化管道清洗裝置兩側(cè)履帶的速度；然后測距模塊實時獲取管道清洗裝置首尾兩端的激光測距傳感器的返回值，并計算管道清洗裝置的偏距d和偏角α；判斷偏距d和偏角α是否在最小容差范圍內(nèi)，若小于最小容差，則返回步驟2；若大于最小容差，則判斷偏距d和偏角α是否在最大容差范圍內(nèi)，若小于最大容差，則實施小容差糾正方案；若大于最大容差，則實施大容差...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。