技術編號：5686477
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。一種用于控制與機器相關的傳動裝置(11)的方法包括確定傳動裝置(11)的第一目標轉矩。第一目標轉矩包括與機器的動力源(17)相關的轉矩極限和虛擬阻滯轉矩的組合。該方法還包括命令傳動裝置(11)產(chǎn)生對應于傳動裝置(11)和動力源(17)之間的界面處的第一目標轉矩的第一輸出。傳動裝置(11)的第一輸出將動力源(17)的速度從第一動力源速度增加到第二動力源速度，并且將機器的行駛速度從第一行駛速度減小到第二行駛速度。該方法還包括確定第一目標轉矩不等于轉矩極限，并且...
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