技術(shù)編號：5682605
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型提供一種蠕動式管道機器人爬行機構(gòu)，適用于160-220mm之間的管道直徑，結(jié)構(gòu)采用三段式模塊化設(shè)計，首尾分別為前鎖緊機構(gòu)和后鎖緊機構(gòu)，中間部分為伸縮機構(gòu)。在管道內(nèi)向前運行時，首先前鎖緊機構(gòu)松開，后鎖緊機構(gòu)鎖緊，伸縮機構(gòu)伸長，把前鎖緊機構(gòu)向前推出，之后前鎖緊機構(gòu)鎖緊，后鎖緊機構(gòu)松開，伸縮機構(gòu)收縮帶動后鎖緊機構(gòu)向前運動，完成一個前進運動周期，以這種方式循環(huán)運動，實現(xiàn)蠕動式管道機器人周期性的前進運動。反之可實現(xiàn)機器人周期性的后退運動。該實用新型采用模塊...
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