技術(shù)編號:5673992
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型提供一種雙圓弧諧波減速器,該種減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、制造簡單的特點。該雙圓弧諧波減速器包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體,右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承,帶有內(nèi)齒的剛輪設(shè)在左殼體內(nèi),柔輪前部套裝在發(fā)生器上,柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合,所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承,柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上,并在兩者配合面裝有左軸承;柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi),并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承;所述柔輪外齒與剛輪內(nèi)齒的齒型均采用...
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