技術(shù)編號(hào):5664718
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛檔位識(shí)別方法及裝置,該方法包括建立車(chē)體參考坐標(biāo)系和檔位參考坐標(biāo)系;按照已建立的車(chē)體坐標(biāo)系,采集車(chē)體加速度信號(hào);按照已建立的檔位坐標(biāo)系,采集檔位加速度信號(hào)。根據(jù)直角坐標(biāo)系的歐拉旋轉(zhuǎn)變換理論建立車(chē)體坐標(biāo)系及檔位坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系;根據(jù)車(chē)體坐標(biāo)系及檔位坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系建立車(chē)體加速度矢量與檔位加速度矢量之間的等式關(guān)系;再根據(jù)所建立的等式關(guān)系,解算出檔位參考坐標(biāo)系與車(chē)體參考坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)因子,以旋轉(zhuǎn)因子作為特征值進(jìn)行檔位識(shí)別。該方...
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