技術編號:5663945
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種一體式有源展開裝置,包括電機、電機端蓋、杯式諧波減速器組件、高速軸、低速軸、小錐齒輪、中間軸、大錐齒輪、輸出軸、大圓柱齒輪、小圓柱齒輪和齒輪箱;電機端蓋分別連接電機和齒輪箱;杯式諧波減速器組件與齒輪箱連接;高速軸徑向與杯式諧波減速器組件連接,高速軸軸向一端與電機連接;低速軸分別連接杯式諧波減速器組件和小錐齒輪;中間軸固定在齒輪箱上并與大錐齒輪和小圓柱齒輪連接;輸出軸固定在齒輪箱上并與大圓柱齒輪連接;小錐齒輪與大錐齒輪、和大、小圓柱齒輪均形成...
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