技術(shù)編號(hào)：5661590
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開一種基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度隔振平臺(tái)，通過將主動(dòng)隔振技術(shù)、被動(dòng)隔振技術(shù)、空間六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等多種方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種能夠剛性傳遞低頻姿態(tài)控制信號(hào)，衰減高頻干擾信號(hào)并且無諧振的六自由度隔振平臺(tái)。隔振平臺(tái)集成了控制力矩陀螺群，將控制力矩陀螺群產(chǎn)生的多自由度擾動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱鶄€(gè)獨(dú)立的單方向線振動(dòng)，每個(gè)伸縮桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完全相同，均集成一個(gè)主動(dòng)隔振單元和一個(gè)被動(dòng)隔振單元，分別隔離六個(gè)獨(dú)立線振動(dòng)。專利說明—種基于Stewa...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。