技術編號：5660763
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種回避齒輪干涉的諧波減速機，圓環(huán)形剛性輪的內(nèi)表面設置剛性內(nèi)齒，圓環(huán)形剛性輪內(nèi)設置波發(fā)生器；所述波發(fā)生器由具有橢圓形輪廓的剛性凸輪和鑲嵌在剛性凸輪外圈上的柔性軸承組成；在波發(fā)生器的軸承外圈上套裝柔性輪，柔性輪外表面設置與圓環(huán)形剛性輪內(nèi)齒配合的外齒；柔性輪與圓環(huán)形剛齒輪同軸配置；所述圓環(huán)形剛性輪的剛性內(nèi)齒齒形與柔性輪的外齒齒形為在齒的頂面，開口端部分呈錐形，其他部位呈直線形。本發(fā)明結構合理，諧波減速機噪音低，運轉平穩(wěn)，避免了齒輪干涉，延長了減速機...
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