技術(shù)編號：5638507
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種柔性鉸鏈，特別是涉及一種多簧片大變形柔性虎克鉸，適用于精 密機械、機器人等。背景技術(shù)柔性鉸鏈是指在外部力或力矩的作用下，利用材料的彈性變形在相鄰剛性桿之間 產(chǎn)生相對運動的一種運動副結(jié)構(gòu)形式，這與傳統(tǒng)剛性運動副的結(jié)構(gòu)有很大不同。較之于傳 統(tǒng)的剛性鉸鏈(機構(gòu))，柔性鉸鏈及柔性機構(gòu)具有許多優(yōu)點(1)可以整體化(或一體化) 設計和加工，故可簡化結(jié)構(gòu)、減小體積和重量、免于裝配；(2)無間隙和摩擦，可實現(xiàn)高精度 運動；(3)免于磨損，提高壽命；(4)免于...
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