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少齒差滾柱嚙合傳動機(jī)構(gòu)及其減速機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5637559

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本發(fā)明涉及一種新型傳動裝置,特別是一種結(jié)合少齒差原理、采用滾柱嚙合的傳動機(jī)構(gòu)和減速機(jī)。背景技術(shù)傳統(tǒng)已經(jīng)有的傳動變速機(jī)構(gòu)一般通過齒輪傳動、渦輪渦桿傳動、擺線針輪機(jī)構(gòu)、鏈輪/鏈條傳動等。齒輪傳動可以采用外齒嚙合或內(nèi)齒嚙合。外齒嚙合的同時嚙合齒數(shù)少、 一般只有通過增加齒輪的模數(shù)增大傳動扭矩,大速比輸出需要的機(jī)構(gòu)體積大。內(nèi)嚙合采用少齒差原理,可以同時有多齒嚙合,但傳動中內(nèi)外齒的干涉制約了嚙合齒數(shù)量,同樣難以輸出特大扭矩。諧波齒輪機(jī)構(gòu)可以克服上述缺點,但由于諧波齒輪...
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