技術編號:5631614
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及通過使用控制對象模型的控制算法來對控制對象進行控制的。背景技術 以往作為這種控制裝置,本申請人曾提出有日本特開2005-23922號公報中所記載的技術。該控制裝置通過將控制輸入輸入到作為控制對象的離合器機構中,從而控制作為控制量的被驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速,該控制裝置具有計算控制輸入的控制器。在該控制器中,根據(jù)用循環(huán)公式來表示控制輸入和控制量的關系的離散時間系統(tǒng)的控制對象模型,通過目標值過濾型的2自由度滑??刂扑惴▉碛嬎憧刂戚斎搿6?,通過將該控制輸入輸入到...
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