技術(shù)編號：5631250
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請大體涉及下肢假體、矯形器和外骨骼裝置、其零部件及其控制方法。 背景技術(shù)在美國每年有超過100，000人由于截肢手術(shù)失去他們的腳。全世界有成千上萬人遭受到這種令人衰弱的損失。此外，在美國每年都有700，000個中風(fēng)幸存者，中風(fēng)經(jīng)常造成各種限制行走能力的下肢病患。直到最近，下肢假體和矯形器系統(tǒng)一直采用主要是被動的或小功率的機構(gòu)，它們不能夠在每次邁步時輸出身體在即使是平地上實現(xiàn)經(jīng)濟性行走運動所需的非守恒正功，更不用說在不平表面例如樓梯和臺階上了。對與對象步...
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