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行星齒輪傳動(dòng)減速器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5626102

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本發(fā)明涉及行星齒輪傳動(dòng)減速器,特別涉及空間大傳動(dòng)比行星齒輪傳動(dòng)減速器,廣泛用于冶金、礦山、化工、工程機(jī)械等機(jī)械設(shè)備中,特別適用于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。背景技術(shù) 常用的減速器主要有普通圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器等。但面對(duì)日益多樣化的傳動(dòng)形式和動(dòng)力要求,已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要,暴露的問題也越加明顯。普通圓柱齒輪減速器,雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但重合度不高,往往需要采用齒輪的變位修形來(lái)滿足傳動(dòng)要求,對(duì)于大傳動(dòng)比普通圓柱齒輪減速器,體積大、笨...
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