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位移疊加式壓電嚙合馬達(dá)及其激勵(lì)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5624941

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本發(fā)明涉及的是壓電嚙合式馬達(dá)的背景技術(shù)傳統(tǒng)的超聲馬達(dá)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng),使定子表面質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生橢圓形超聲波振動(dòng),轉(zhuǎn)子通過與定子的接觸摩擦而獲得驅(qū)動(dòng)力,因此這種馬達(dá)也稱為壓電摩擦馬達(dá)。由于這種馬達(dá)的定子與轉(zhuǎn)子之間存在滑動(dòng)摩擦,所以其傳動(dòng)效率較低,有磨損問題,不適合連續(xù)工作。近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的壓電諧波馬達(dá)是一種基于諧波傳動(dòng)理論嚙合傳動(dòng)馬達(dá)。它采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)器,代替諧波傳動(dòng)裝置的波發(fā)生器,通過控制各組壓電驅(qū)動(dòng)器的伸縮變形,利用位移放大機(jī)構(gòu)將變形放大,使柔...
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