技術(shù)編號:5616701
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及手術(shù)輔助用操縱裝置或能源設(shè)備等的狹窄部修補用的操縱裝置。特別提供能實現(xiàn)小型化、高可靠性、高剛度、高操作性的由鋼絲、滑輪構(gòu)成的動力傳遞機構(gòu)。背景技術(shù) 以前,在膽囊摘除手術(shù)等腹腔鏡下手術(shù)中,如圖31所示,在患者150的腹部開幾個小孔151、152、153,在這些小孔上安裝固定裝置(トラカ—ル)154,經(jīng)固定裝置(トラカ—ル)154,把內(nèi)視鏡161、鉗子171、172等插入這些孔內(nèi),手術(shù)者(通常是外科醫(yī)生)160,在用監(jiān)視器162觀看內(nèi)視鏡161的圖像...
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