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諧波減速器的柔輪固定結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5606885

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本實(shí)用新型涉及一種諧波減速器,特別是一種關(guān)于其中所包含的柔輪的固定結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)諧波減速器是一種利用柔性組件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種齒輪傳動(dòng),亦稱為“諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))”。圖I為顯示現(xiàn)有的諧波減速器結(jié)構(gòu),主要包含有三個(gè)組件一個(gè)具有內(nèi)齒輪的剛輪A、一個(gè)具有外齒輪的柔輪B、以及一個(gè)波發(fā)生器C。作為減速器使用時(shí),一般都是采用剛輪A固定、波發(fā)生器C主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、柔輪B輸出動(dòng)力的形式。 柔輪B則是一種可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)徑等于或略大于...
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