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機(jī)械手手腕的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5602487

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本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人,具體涉及一種機(jī)械手手腕。背景技術(shù)六自由度工業(yè)機(jī)器人,共有六個(gè)關(guān)節(jié)。而機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)需使用一個(gè)齒輪箱進(jìn)行動(dòng)力傳遞,致使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)中,5-6軸普遍采用諧波齒輪箱結(jié)合皮帶傳動(dòng)。含有諧波齒輪箱結(jié)構(gòu)皮帶傳動(dòng)的機(jī)器人具有以下幾個(gè)問(wèn)題1,諧波齒輪箱的國(guó)內(nèi)廠家不具有國(guó)際先進(jìn)的加工能力,普遍精度和壽命達(dá)不到要求,采用國(guó)外產(chǎn)品,成本居高不下;2.采用皮帶傳動(dòng),帶來(lái)的一個(gè)問(wèn)題是機(jī)器人的末端負(fù)載較小,而且精度不夠;3....
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