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脈沖寬度調(diào)制的伺服機(jī)構(gòu)的電壓補(bǔ)償?shù)闹谱鞣椒夹g(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5567348

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本發(fā)明涉及控制傳動(dòng)裝置用的閉環(huán)控制系統(tǒng),例如,車輛變速箱換擋用的控制系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中,控制電路已被用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),例如,在此描述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,用于驅(qū)動(dòng)變速箱換擋伺服機(jī)構(gòu)使之到達(dá)各種位置。然而,在現(xiàn)有的變速箱換擋機(jī)構(gòu)中,由于隨著用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以使換擋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的車輛蓄電池的電壓變化,控制環(huán)路的增益變化,因而換擋特性不一定總是最佳。例如,當(dāng)蓄電池電壓為12伏時(shí)為獲得良好特性所選的控制電路的增益常數(shù),當(dāng)蓄電池電壓為其它值例如14伏時(shí)就不合適。不同的蓄...
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