技術(shù)編號：5565043
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種管內(nèi)移動機器人，特別是一種徑向尺寸可變，能自動適應(yīng)不同管徑管道或管徑在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化管道的管內(nèi)移動機器人。背景技術(shù)日常生活中存在各種各樣不同功能、不同尺寸的管道，如自來水管道、煤氣管道、地下通訊線纜管道、核工業(yè)管道等等。這些管道在投入使用前需要進行檢測，以確保內(nèi)部沒有缺陷。在使用中也需要經(jīng)常對管道內(nèi)壁進行檢查，從而能及時發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁發(fā)生的破壞，便于對管道進行維護。現(xiàn)有的管道檢查方法通常是隨機截取管道的一段進行抽樣檢查，比如對樓房自來水...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。