技術(shù)編號(hào):5553884
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及通過(guò)控制輸入進(jìn)行控制而使控制對(duì)象的控制量收斂于目標(biāo)值的控制裝置。背景技術(shù) 以往,作為這種控制裝置提出了本申請(qǐng)人(美國(guó)申請(qǐng)受讓人)在日本特開(kāi)2005-23922號(hào)公報(bào)中記載的裝置。該控制裝置通過(guò)對(duì)作為控制對(duì)象的離合機(jī)構(gòu)輸入控制輸入,來(lái)控制作為控制量的被驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速,該控制裝置具有計(jì)算控制輸入的控制器。該控制器根據(jù)定義了控制輸入和控制量之間關(guān)系的控制對(duì)象模型,按照目標(biāo)值濾波型2自由度滑模控制算法來(lái)計(jì)算控制輸入。然后,通過(guò)將該控制輸入向離合機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器進(jìn)...
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