技術(shù)編號(hào)：5552388
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種視覺機(jī)器人，特別是一種適合在管道中幫助工作人員檢查管道內(nèi)部情況的基于實(shí)時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)的管道探測(cè)機(jī)器人。背景技術(shù)管道探測(cè)機(jī)器人是目前科研熱門領(lǐng)域之一，國(guó)內(nèi)外有很多的管道機(jī)器人廣泛使用于管道檢查修復(fù)等場(chǎng)合。管道探測(cè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上一般分為輪式或蠕動(dòng)式結(jié)構(gòu)。輪式機(jī)器人，在確定管道管徑的情況下，可以通過其強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速的管道觀察。蠕蟲機(jī)器人，在時(shí)間較為充裕的情況下，可以對(duì)不同管徑的管道進(jìn)行探測(cè)。但同時(shí)這就存在一組矛盾在速度較為高速的情況下，對(duì)管...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。