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四自由度運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5551322

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本發(fā)明涉及四自由度運(yùn)動(dòng)裝置(FourDegrees of Freedom motion apparatus),更詳細(xì)而言,涉及如下四自由度運(yùn)動(dòng)裝置,該四自由度運(yùn)動(dòng)裝置利用下部板、中央板和位于它們之間的三個(gè)驅(qū)動(dòng)器及花鍵實(shí)現(xiàn)三自由度(pitcKrolUheave)運(yùn)動(dòng),并利用設(shè)置于中央板與上部板之間的連接機(jī)構(gòu)追加實(shí)現(xiàn)一自由度(sway)運(yùn)動(dòng)。背景技術(shù)飛機(jī)或船舶之類的裝備能夠?qū)崿F(xiàn)六自由度(6Degress of Freedom)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示,所謂六自由度運(yùn)動(dòng)...
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